步进电机控制方法是一种常用的电机控制方法，广泛应用于各种工业领域。步进电机具有响应快、精度高、转矩大等特点，因此被广泛应用于自动化生产线、机器人、医疗设备等领域。

在步进电机控制中，通常使用编码器或感应器来获取步进电机的编码信息，并根据编码器的反馈信息来控制步进电机的转动方向和速度。

控制方法如下：

1. 确定编码器或感应器的坐标和角度，以便确定步进电机的旋转方向。

2. 根据步进电机的转矩和速度，设置合适的步进电机参数，例如转矩拨叉、速度拨叉等。

3. 运行程序，使步进电机按照设定的方向和速度旋转。

4. 如果需要进行连续运行，则需要在程序中设置定时器，以便定时器在步进电机达到预设速度或方向时停止运行。

5. 如果需要进行停止控制，则需要在程序中设置停止按钮或其他控制信号，以便步进电机在达到预设速度或方向时停止。

步进电机控制方法具有简单、可靠、高效等特点，因此被广泛应用于各种工业领域。通过选择合适的编码器或感应器、设置合适的参数和运行程序，可以实现步进电机的精确控制，提高生产效率和产品质量。